Ua siab -}}}} ceev seeb cov neeg hlau muaj rau cov lus teb ceev ntawm M8 txuas ntawm M8 txuas?

一, kev ua tshuab rau kev teb ceev: Kev ua haujlwm ciam ntawm M8 txuas
1. Cov ntaub ntawv kis tau thiab kev tswj hwm ncua
Cov haujlwm tseem ceeb ntawm high -}}} Lub voj voos kev ua tiav, thiab qhov no kaw lub voj voog tswj kev ua kom tiav hauv milliseconds. M8 txuas tau ua tiav tsis tshua muaj kev sib kis los ntawm cov thev naus laus zis hauv qab no:
Tus neeg taw qhia kev kis tau: Txhawb nqa cov ntaub ntawv ntawm 1Gb / s tuaj yeem ua tau qhov tseeb- daws cov koob yees duab (xws li cov koob yees duab muaj kev lag luam). Piv txwv li, ib qho e {{{4 4}} Kev Lag Luam Warehouse Ib qho kev sib txuas lus ib puag ncig, kom ua rau lub ntsej muag sib txuas lus yog synchronized nrog lub zeem muag system.
Kev txiav txim siab qeeb tsim: Los ntawm cov khoom siv kho vajtse kho vajtse, xws li cov phiaj xwm kev kub ntxhov (xws li thaum muaj xwm txheej ceev Kev sim ntawm qee qhov chaw kuaj tsheb sorting kab uas tau siv cov kev sib txuas ntawm M8 uas tau ua tiav, lub sijhawm kaw lus tsis zoo los ntawm 80s).
2. Lub zog kis kev ua tau zoo thiab cov lus teb zoo
Cov servo lub cev muaj zog ntawm cov neeg sib cav sib ceg yuav tsum ua tiav pib nres thiab lub zog hloov pauv rau cov lus teb uas muaj zog:
Lub zog hluav taws xob ceev tsim: M8 txuas txhawb nqa lub zog sib kis mus rau 400w, thiab muaj kev tiv thaiv qis dua lossis sib tiv tauj hluav taws xob thiab txhim kho cov hluav taws xob hluav taws xob. Cov ntaub ntawv ntsuas tiag tiag ntawm 3C cov khoom lag luam txheeb pom hais tias tom qab siv M8 txuas ntxiv thaum lub cev muaj zog poob qis los ntawm 40%.
Cov ntsaws pab txhawb kom ceev thiab kub nias txiav kev tsim cov M8 / 4 tus ntsia hlau tso cai rau kev cuam tshuam ceev thaum lub teeb liab thiab cov txheej txheem undlug. Qee qhov kev ntsuas kws kho mob tau ua kom luv lub sijhawm hloov lub sij hawm ntawm 30 feeb rau 2 feeb thiab txo cov txheej txheem downtime los ntawm 90% los ntawm kev tsim qauv.
2, Kev Xav Kom ceev cov uas yuav tsum tau tsav los ntawm kev thov cov xwm txheej
1. Lub sijhawm tiag tiag yuav tsum tau rau high- qhov mete sorting sorting scenarios
Nyob rau hauv high - ntom scenarios xws li e {{{1} Kev ua lag luam warehousing, robots yuav tsum tau ua ib txhij kev lees paub thiab cais ntau pua pua pob. Txij ntawm no, cov lus teb ceev ntawm M8 txuas ncaj qha cuam tshuam rau lub kaw lus dhau los:
Ntau sensor synchronization kev sib tw: noj lub logistics ua piv txwv, nws cov sensors, thiab 12 lub zog yuav tsum tau sib sau ua ke rau cov maub los ntawm M8 txuas. Los ntawm kev siv lub sijhawm rhiab (TSN) raws tu qauv thiab cov khoom siv kho vajtse synchronization, lub kaw lus tuaj yeem ua tiav 10 μ s ua tiav cov ntaub ntawv sib txawv, kom ua tiav qhov tseeb ntawm ± 0.1mm.
Dynamic txoj kab npaj kev ua kom zoo dua: hauv cov xwm txheej uas nquag hloov pauv, qis dua cov neeg hlau los kho nws cov lus tsa suab hauv qhov tiag- lub sij hawm. Ib qho khoom noj khoom haus cov kab ua kom pom tias tom qab siv siab} Lub sijhawm tiv thaiv kom tsis txhob muaj cov nyom ntawm 200ms, thiab kev sib cav sib ceg rau 95%.
2. Cov neeg muaj peev xwm ruaj khov nyob rau hauv ib puag ncig heev
Sorting robots feem ntau ua haujlwm hauv qhov kub ntawm -20℃(5G) ib puag ncig (5G) ib puag ncig rau ib puag ncig kev hloov kho ntawm M8 txuas:
Tshuaj lom neeg Cov qauv tsim qauv: hauv cov chaw muag tshuaj sorting sorting Los ntawm kev siv 316L stainless hlau plhaub thiab cov fluororubub foob pob, qib kev tiv thaiv tus nqi tsawg dua 10 ⁻¹ ² ua haujlwm txuas ntxiv rau 2 xyoo.
Anti kev co thiab tej yam ua tau zoo: nyob rau hauv qhov kev ua yeeb yam: nyob rau hauv cov kev sib tw thiab cuam tshuam los ntawm lub siab loj, the threaded typeing qauv ntawm M8 txuas kom ua kom muaj kev sib cuag sib luag. Cov ntaub ntawv ntsuas tiag tiag ntawm qee qhov chaw kuaj tsheb txheeb cais ntawm M8 txuas ntxiv ntawm kev sib tw ntawm kev sib tw tiv thaiv ntawm M± 0.2m ω, kom zoo dua li cov qauv kev lag luam qhov pib ntawm ± 5m ω.
3, System Kev Sib Koom Tes: Kev ua kom zoo los ntawm cov txuas rau cov duab qhia tag nrho
1. Kev tsim qauv ntawm cov khoom siv kho vajtse thiab software
Cov lus teb ceev ntawm siab -}}}}} ceev cov neeg hlau tsis yog nyob ntawm kev ua haujlwm ntawm lub cev, tab sis kuj tseem yuav muaj kev tswj hwm lub cev, tab sis kuj tseem yuav muaj kev tswj hwm lub tsev tswj hwm:
Ntug kev sib tw thiab kev ua yeeb yaj kiab hauv zos: los ntawm kev xa tawm ntug kev sib sau ua ke nyob ze M8 txuas, cov ntaub ntawv kis nrug thiab ncua sij hawm tuaj yeem txo. Ib qho khoom siv 3c txheeb cais cov hlau uas tau muab faib ua ke archorithm rau cov duab FPGArithm rau cov qauv duab kawg, txo cov duab ua kom qeeb ntawm 50ms.
Kev txiav txim siab txij nkawm thiab kev hloov kho cov khoom siv tau: qhov kub thiab txias thiab ntsuas qhov ntsuas tau ua rau lub sijhawm M8 tuaj yeem soj ntsuam cov xwm txheej sib txuas hauv lub sijhawm tsis ua haujlwm ntawm lub tshuab kev kawm tsis tiav. Lub kaw lus ntawm qee lub chaw logistics tau txo cov nqi tsis ua tiav txij li ib hlis ib zaug ib xyoos dhau los ntawm cov thev naus laus zis no, txo cov nqi txij nkawm los ntawm 70%.
2. Kev hloov kho thiab qauv hloov kho
Txhawm rau kom tau raws li cov kev xav tau ntawm cov xwm txheej sib txawv, M8 txuas tau txhim kho rau cov qauv kev hloov kho thiab Modularization:
Kev koom ua ke coding thiab interface specification: M8 txuas coding coding qauv tsim los ntawm DC fais fab hluav taws xob thiab D code rau Ethernet) siv cov khoom siv sib txawv los ntawm cov khoom sib txawv. Lub tuam txhab thauj khoom thauj thoob ntiaj teb tau ua rau lub sijhawm xa tawm ntawm lub sijhawm xa tawm ntawm nws cov txheej txheem cais tawm ntawm 6 lub hlis mus rau 2 lub hlis los ntawm kev koom ua ke cov qauv.
Scandable Modular tsim: M8 txuas txuas txhawb kev nthuav dav I / o cov ntsiab lus los ntawm kev teeb tsa pawg kom tau raws li cov kev ua haujlwm tau zoo ntawm cov neeg hlau. Qee qhov kev ntsuas kws kho mob tawm tau nce tus naj npawb ntawm cov ntsuas ntawm 16 txog 64 los ntawm kev ntxiv M8 txuas txuas, ua rau 300% nce hauv qhov system kev tawm mus.