Puas yog kev sib cuag tiv thaiv M8 txuas rau qhov kev ua tau zoo ntawm cov neeg hlau?

, Tus txheej txheem tsim kev ntawm kev sib chwv tiv thaiv: Macroscopic Amplification Amplaint ntawm Cov Me Nyuam Me
Lub ntsiab lus ntawm kev sib chwv tiv thaiv yog qhov ntxiv kev tiv thaiv tau tsim los ntawm kev tsis sib xws los ntawm kev tsis sib xws thiab zaj duab xis thaum tam sim no hla dhau tus neeg xyuas kev sib cuag. Raws li International Electrotechnical Commission Commission (IEC) cov qauv, kev sib cuag tiv thaiv M8 txuas muaj peb ntu:
Shrinkage tsis kam: cov tawm tsam tsim los ntawm tus ntoo khaub lig {0} seem shrinkage thaum cov tam sim no hla dhau 60% -80% ntawm kev sib chwv tiv thaiv.
Zaj duab xis tsis kam: Cov kev tawm tsam tshwm sim los ntawm cov khaubncaws sab nraud povtseg xws li cov duab oxide thiab fouling zaj duab xis nyob rau hauv kev tiv toj saum npoo, uas cov nyiaj rau qhov kev sib tiv tauj tseem ceeb hauv cov xwm txheej tam sim no.
Daim tawv nqaij tawm tsam: Qhov ntxiv kev tiv thaiv tau tsim los ntawm kev pom zoo ntawm qhov chaw siab nyob rau hauv high- ceev kev sib txuas lus ntawm neeg hlau Servo Systems.
Noj Lelutong M8 txuas ua piv txwv, nws tau txais kev tiv thaiv tus kheej ntau dua los yog sib npaug nrog 3m ω (kev lag luam qib yog 5-10m ω). Qhov kev tsim no tau txo cov nyiaj pab ntawm shrinkage tsis kam thiab zaj duab xis tsis kam los ntawm thaj chaw tiv tauj tiag tiag thiab ua kom cov roj pleev xim oxide.
2, plaub txoj kev cuam tshuam ntawm kev sib cuag sib cuag ntawm kev ua neeg hlau
1. Cov teeb liab kev ncaj ncees attenuation: los ntawm microvolt qib distortion rau system kev ua txhaum cai
Lub encoder scittal kis tus neeg hlau servo motors yog qhov rhiab heev rau kev sib cuag tiv thaiv. Noj Kuka Kr Cybertech Sib Txawv Ua piv txwv, nws encoder teeb liab amplitude amplitude yog tsuas yog 1.2V xwb. Thaum qhov kev sib chwv tiv thaiv M8 txuas ntxiv nce los ntawm 3m ω txog 10m ω:
Volfage poob nce: δ u {= Kuv =0.1 mv (xam raws li 100ma tam sim no)
Kev txo cov teeb liab - rau - Cov suab nrov kawg: hauv kev ua kom muaj zog, ua rau muaj kev suav yuam kev, ua rau muaj kev sib cav txog kev sib txawv ntawm 0.1mm.
Cov yam ntxwv loj dua, cov tsis muaj txiaj ntsig ntawm kev sib chwv tiv thaiv, xws li kev hloov pauv ntawm kev nthuav dav thiab kev cog lus, tej zaum yuav ua rau cov neeg sib tw sib txuas. Cov ntaub ntawv xeem ntawm Boston cov neeg hlau qhia tau hais tias thaum kev sib koom tes tiv thaiv kev ua yuam kev nce los ntawm 37%, hem ncaj qha rau kev sib luag ntawm cov xwm txheej ruaj khov.
2. Cov nyhuv kub nce: los ntawm kev ua haujlwm siab rau system tuag tes tuag taw
Tus joule cua sov muaj txiaj ntsig ntawm kev sib chwv tiv thaiv (Q =}} Kuv ² RT) yog ib tug tua hluav taws xob ntawm cov hluav taws xob hluav taws xob. Noj Fanuc M-20ia hlau ua ib qho piv txwv, nws M8 txuas nrog kev ua haujlwm ntawm 20A:
Thaum qhov kev sib cuag tsis kam yog 3m ω: kub nce Δ t=}} {≈ ≈ ≈℃(k yog cov kub diseffation)
Thaum qhov kev sib cuag tiv thaiv yog 10m ω, qhov kub, qhov kub}}}}}} degree, yuav ua rau lub kaw lus kub ambient ntawm cov khoom tiv thaiv.
Hauv kev sib koom tes sib luag ntawm cov neeg hlau sib koom tes ntawm kev sib koom tes robots, qhov kub nce tuaj yeem ua rau cov khoom sib tiv thaiv yas ntawm cov chaw sib cuag. Raws li kev xeem los ntawm Weifeng Electronics, M8 txuas nrog kev sib cuag ntawm kev tiv thaiv siab tom qab 85 degree, ua rau muaj kev cuam tshuam loj hauv kev cuam tshuam tsis raug.
3. Deterioration ntawm electromagnetic sib haum: los ntawm kev thaiv tsis ua raws li cov ntaub ntawv poob
Robots niaj hnub siv tiag - lub sij hawm muaj eternet muaj cov kev xav tau xws li cov neeg cuam tshuam loj heev rau hluav taws xob hauv tshuab hluav taws xob (EMI) kev hloov pauv. Kev sib chwv tiv thaiv M8 cuam tshuam cuam tshuam ERI kev ua haujlwm los ntawm ob txoj kev:
Lub hauv av impedance ntawm shielding txheej nce: rau txhua 1m ω nce rau kev sib cuag ntawm kev cuam tshuam hauv kev cuam tshuam hauv 100MHz zaus band.
Ntau hom hom tam sim no: kev hloov pauv hauv kev sib cuag ua rau kev hloov pauv ntawm cov kev hloov pauv ntau yam nyob rau hauv ntev {}} deb cables. Qhov thib peb {- Kev txiav txim plaub Damping qauv ntawm Lelenong M8 Connector hloov pauv ntawm kev sib txuas lus ntawm kev cuam tshuam nrog 3m ω, sib ntsib IEC 61000-4-6 tus qauv.
4. Lub Neej Lwj: Los Ntawm Cov Khoom Siv Neeg Kho Tshuab Rau Hluav Taws Xob Tsis Ua Haujlwm
Kev nquag txav ntawm cov neeg hlau sib koom ua ke ua rau M8 txuas rau kev ua micro deeg (10-2000z) thiab cuam tshuam (50g). Kev sib raug zoo ntawm kev sib chwv nrog kev tiv thaiv thiab cov nyiaj ua raws li Arrhenius qauv:
Rau txhua 2m ω nce rau kev sib chwv tiv thaiv, lub electrochemical migrite tus nqi tsiv teb tsaws chaw nce ntxiv ntawm cov qhov tshwm sim ntawm cov txheej txheem ntawm 5% rau 23% nyob rau hauv ib xyoos.
Raws li cov ntaub ntawv xeem los ntawm Ruida, M8 txuas nrog kev sib chwv ntawm 92% ntawm nws tus qauv pib tom qab 86 ω Cov Txheej Txheem Hu rau qhov tsis ua haujlwm tom qab 50000 mus.
3, kev lag luam daws teeb meem: los ntawm cov khoom siv innational rau cov qauv tsim
1. Kov kev sib ntsib hauv cov khoom sib tiv toj
Kub plating + Palladium Npib Xaws Npib: 0.5mm nthuav tawm M8 txuas ntxiv ntawm cov khoom lag luam "
Kua ua kua hlau: Rau kev co kev co scenari
2. Cov Txheej Txheem Kev Txhim Kho: Los ntawm Passive sib chwv rau kev them nyiaj nquag
Txoj kab ntawm tus kheej them nqi: kev siv tshuaj thev naus laus zis ntawm Lelutong siv txoj kab kev sib cuag nrog ntau dua lossis muaj kev sib cuag nrog 3G.
Cov qauv sib tw sib txawv: Mu'er Electronics 'M8 txuas siv Neodymium hlau boron los muab kev tiv thaiv cov tshuab hluav taws xob kom muaj kev sib tiv thaiv kev ruaj khov los ntawm kev sib cuag tiv thaiv kev ruaj khov los ntawm 300%.
3. Cov Txheej Txheem Kev Tiv Thaiv Qib Txheej Txheem
Kev saib xyuas qhov chip: qhov ntse M8 txuas txuas rau hauv phau ntawv sib koom ua ke NTC thermistor. Thaum qhov kev sib chwv tiv thaiv nce ntxiv thiab qhov kub nce siab tshaj qhov chaw pib, lub teeb liab tau txiav tawm thiab lub tswb nrov.
Redundant Contact Tsim: NOKOM MMA txuas siv 2 tawm ntawm 8 cores ua thaub qab sib cuag khub. Thaum lub ntsiab sib chwv tau ntau dua li 5m ω, nws tau hloov chaw kom ntseeg tau tias txoj kev ua haujlwm tsis tu ncua.