一, hu ua tsis ua hauj lwm tsis nyob rau hauv high -} Kev ua haujlwm ua haujlwm
Thaum Kuka Kr CybereBot ua wafer tuav ntawm qhov ntau zaus ntawm 20Hz, M8 txuas rau nws cov kev sib koom tes hloov pauv tau tsim los ntawm 3G ua kom nrawm. Nyob rau hauv cov kev ua haujlwm no, cov kev sib txuas ib txwm muaj feem ntau ua rau peb hom kev sib chwv:
Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob: Hauv ABB Irb 1200 Vuam Hlau, lub siab} zaus} cov kab viav vias ntawm 0.05 hli hauv M8 xov txuas ntxiv hauv kev tiv thaiv tsis kam.
Daim phiaj qhia kev sib txawv: Hauv kev pom kev pom ntawm Fanuc M-20ia tus neeg hlau, ib qho 2m / s ² cuam tshuam rau ntawm 0.01 degree, ua rau pom cov duab ua tsis tau zoo.
Ib puag ncig kev yaig: thaum lub sijhawm ua haujlwm polishing ntawm lub tsev hluav taws xob motoman {{
Cov qauv tsis ua tiav no cuam tshuam ncaj qha rau cov ntsuas kev ua tau zoo ntawm cov neeg hlau, hauv kev sib txawv ntawm 0.02mm tuaj yeem ua rau muaj kev puas tsuaj rau kev puas tsuaj; Nyob rau hauv lub automotive daim teb ntau lawm kab, muaj zog electromagnetic teb tsim los ntawm 2000a tam sim no yuav tsum tau txuas yuam kev txuas tsawg dua 10 ^ -12.
2, txoj kev sib zog sib zog ntawm M8 Adapter
1. Ntxiv dag zog tsim cov neeg kho tshuab
Lub siab -}} xaus m8 adapter adopts xov, ua tiav nrog ib qho kev sib cuag dua li 0.1m ω tom qab 10000 nkag mus rau hauv Tij fai Electronics 'kev sim. Nyob rau hauv teb rau lub dynamic thauj ntawm cov neeg hlau sib koom ua ke, ua kom luv luv ntawm cov pob zeb hauv nruab nrab ntawm lub zog ua viav vias ntawm lub pob zeb uas tsis sib xws.
Ntawm cov khoom theem, kev sib xyaw ntawm Nickel plated tooj liab plhaub thiab stainless hlau caij nplooj ntoos hlav muaj zog ntawm 12 €-degree hauv qhov kub thiab txias ntawm -40℃rau {{}}} degree. M8 adapter nyob rau hauv lub siemens simatic s7-1500 SYSTEM, nrog nws tus ncej kov kov thiab muab ntau tus tuav yuam mus rau 100g nrawm nrawm.
2. Peb Txoj Kev Tiv Thaiv Kev Tiv Thaiv Rau Electromagnetic Sib Tw
Nyob rau hauv teb rau nruj tiag tiag - lub sij hawm yuav tsum tau ua tiav 40db electromagnetic inretuation nyob rau ntawm ib zaus ntawm 1GHz. Qhov adapter no txhawb ethercol raws kev sib kis thiab 1gb / s cov lus taw qhia kev sib kis ntawm Kuka Kr ManeCle Va.
Txhawm rau tiv thaiv cov chaw siv hluav taws xob muaj zog tsim los ntawm vuam tam sim no, cov adapter tsim sab hauv hauv qab no 10mv ntawm 2000a tam sim no. Hauv automotive vuam ntau lawm kab ntawm lub est67h neeg hlau, cov qauv hluav taws xob txo cov teeb liab uas muaj teeb meem kaw-voj voog
3. Kev tiv thaiv kev tiv thaiv rau ib puag ncig kev hloov kho
Rau kev txiav cov kua erosion nyob rau hauv cov xwm txheej hlau ua si, M8 adapter adople kev tiv thaiv ntawm TPU zaj duab xis thiab epoxy Resin seeding. Tom qab 168 teev ntawm cov tshuaj tsuag tshuaj ntsev, qhov kev sib chwv tau kev hloov pauv yog tsawg dua 0.5%. Nyob rau hauv tus kiv cua r -}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} 30ib yog qhov ntsuas kub thiab hloov kho cov xwm txheej tiag tiag. Ua ke nrog tshuab kev kawm algorithms, qhov txhaum ua ntej qhov tseeb tuaj yeem ncav cuag 92%.
Rau kev sib cuag kev nyab xeeb ntawm kev sib koom tes ntawm kev sib koom tes ntawm kev sib txuas lus sib xyaw ua ke ib lub zog quab yuam conterface thiab muaj kev nyab xeeb lub tsheb npav. Hauv kev phais mob phais cov txheej txheem ntawm cov u -}}}}}} ur} neeg hlau, ib qho chaw nres tsheb thaum muaj xwm txheej ceev tuaj yeem ua rau hauv 0.1ms thaum lub zog tiv thaiv ntau dua 2n. Qhov kev tsim no ua rau cov neeg hlau ua kom ua raws li qhov txwv tsis pub muaj kev cuam tshuam rau tib neeg lub cev hauv iso / ts 15066 qauv.
3, tov rau cov ntawv thov raug cai
1. Semiconductor Ntim Ntau Lawm Kab
Nyob rau hauv Wafer tuav system ntawm Kuka Kr CybereTech nanorobot, M8 adapter daws cov teeb meem kev sib ze los ntawm cov cuab yeej technology hauv qab no:
Kev siv Ethernet-ethernet (Spe) thev naus laus zis kom ua tiav qhov kev sib kis ntawm 1000 metres ntawm kev nrawm ntawm 10MB / S
Kev sib xyaw ua ke 400W fais fab kis tau muaj zog, txo tus naj npawb ntawm cov cable los ntawm 30%
Tsim nrog qib IP68, nws tuaj yeem tiv thaiv qhov zoo thiab tsis zoo ntawm cov chav huv
Cov txheej txheem no txo qhov muab tso rau qhov tsis yuam kev ntawm wafer tuav ntawm ± 0.1mm rau ± 0.1mm rau ± 002mm, thiab nce cov khoom siv txuag tag nrho (OEE) los ntawm 18%.
2. Automotive Vuam Rhiav
Nyob rau hauv lub cev dawb lub cev vuam system ntawm lub xov xwm motoman - gp8 neeg hlau, M8 GP8 neeg hlau, M8 GP8 neeg hlau, kev cuam tshuam hauv hluav taws xob muaj zog los ntawm kev nrhav hauv qab no:
Siv cov qauv ferrite thiab sib piv khub khub, cov yeeb yam voltage ntawm 2000a tam sim no yog suppressed qis dua 10mv
TXHAWB PROFINT IRT raws tu qauv kom ua tiav tiag - kev sib txuas lus sib txuas lus ntawm 250 μ s
Cov qauv kev nkag ntawm cov cim taw qhia txog M12 rau M8 Adapter
Cov qauv tsim no txo tus nqi tsis ua haujlwm los ntawm vuam nti txij 3 zaug ib hlis rau 0.2 zaug, thiab txo tus nqi kho txhua xyoo los ntawm 65%.
3. Kev phais mob phais neeg hlau
Hauv lub zog quab yuam module ntawm kev phais mob da vinci xi system system, M8 adapter kom ntseeg tau los ntawm cov hauv qab no:
Siv cov cuab yeej kho mob TPU cov khoom siv uas tau ntsib ISO 10993 biocompatibilions
Sib koom ua ke 6-axis force sensor interface, ntsuas zaus mus txog 1kHz
Kev siv kev sib txuas lus kev nyab xeeb los ntawm ethercat fsoe protocol
Cov txheej txheem no txo cov lus qhia kev ncua ncua ntev ntawm cov cuab yeej manipulation los ntawm 50ms rau 5ms, thiab txhim kho kev phais mob los ntawm 40%.
