Cov neeg hlau hluav taws tau ntes cov cim teeb liab ploj li cas?

一, tus tseem ceeb ntawm cov ntsiab cai ntawm kev kuaj teeb pom kev zoo
Lub ntsiab lus ntawm M8 txuas cov teeb liab teeb tsa yog los saib xyuas kev ncaj ncees ntawm cov teeb liab kis txuas hauv lub sijhawm. Nws cov ntsiab cai tseem ceeb tuaj yeem faib ua ob pawg: kev kuaj lub cev kom pom thiab cov ntawv xov xwm pom tau:
Kev Taw Qhia Lub Cev Lub Cev
Txheeb xyuas txoj kev sib txuas ntawm lub cev los ntawm kev ntsuas qhov kev sib chwv, rwb thaiv tsev tsis kam, thiab cov phiajcim tsis sib haum ntawm cov txuas. Piv txwv li, cov kws ua choj los ntawm Descua tau taw qhia tias thaum kev sib chwv tau ntau dua 50m ω, teeb liab kev ua tsis raws cai yuav tshwm sim vim Pin oxidation lossis loosening; Thaum cov rwb thaiv tawm tsis kam yog qis dua 100m ω, nws yuav ua rau muaj kev xau lossis luv luv hauv Circuit Court. Nyob rau hauv tus neeg hlau neeg hlau hluav taws, cov lus ceeb toom ntawm sop / upop pause teeb tsa yog vim 0.1mm) thiab cable butter radius (ntau dua los yog sib npaug ntawm 10 zaug ntawm lub taub).
Kev Ntsuas Txuj Ci
Siv kev txiav txim siab ntawm kev sib txuas lus raws li kev hloov pauv kev sib txuas lus lossis cov paib teeb liab. Ib qho teeb meem patented ua ke txuas rau ntawm cov qhev uas cov qhev ntawm cov qhev, thiab chav nres tsheb Master siv tas li- theem teeb liab. Thaum cov cim kos npe undergoes muaj kev hloov pauv sai sai (xws li ntog los ntawm theem siab rau qib qis), nws tuaj yeem txiav txim siab tias lub teeb liab ploj. Cov qauv no tau siv dav hauv kev tswj xyuas kev sib koom tes ntawm cov maub los ua ke kom tsawg dua 1ms thiab txhim kho rau kev kho mob kom pom kev.
2, Kev siv kev siv thev naus laus zis tseem ceeb
1. Tiv Thaiv Kev Ntsuas thiab Rwb Thaiv Tsev Saib Xyuas
Kev Xeem Tawm Tsam: Siv plaub tus hlau milliohmermeter ntsuas qhov tsis kam ntawm ob qho txuas, thiab tus qauv tus nqi yuav tsum tsawg dua lossis sib npaug rau 10m ω. Nyob rau hauv rooj plaub kev kawm ntawm ib lub tsheb hlau vuam hlau, kev sib cuag tiv thaiv tau 85m ω, ua rau lub npav sib txuas lus tsis muaj peev xwm mus rau 15%, ua rau muaj kev kaw ntau zaus.
Rwb thaiv tsev tsis kam xeem: siv 500v DC voltage thiab ntsuas cov rwb thaiv tsev tsis kam ntawm kev ua haujlwm thiab lub khauj khaum. Tus qauv tus nqi yuav tsum muaj ntau dua los yog sib npaug rau 1000m ω. Hauv daim ntawv thov kev phais cov neeg hlau, cov muaj kev txwv tsis ua haujlwm yuav ua rau cov qauv hluav taws xob hluav taws xob thiab yuav tsum ua raws li IEC 6060 / cov qauv kho mob kev nyab xeeb.
2. Cov cim kev cai tsom xam
Qhov Muag Diagram Kuaj: Tsim cov teeb liab lub sijhawm {{} Sau cov kab ke los ntawm Opcilloscope los ntsuas qhov teeb liab teeb tsa, sijhawm sijhawm, thiab suab nrov. Nyob rau hauv high - ceev cov ntaub ntawv kis tau cov xwm txheej, lwm yam ntawm lub cim kev lag luam yuav tsum tau kuaj xyuas (tus qauv tus nqi ntau dua los yog sib npaug) 60db @GHz).
Kev tsom xam spectrum: kuaj pom lub suab nrov hauv cov teeb meem zaus. Nyob rau hauv lub logistics sorting neeg hlau rooj plaub, vim kev cuam tshuam Harmonic cuam tshuam los ntawm cov zaus converter txog -35dbm), qhov yuam kev kis los ntawm M8 txuas kev sib kis los ntawm 300%. Tom qab kev txhim kho lub cev lim sib nqus, nws tau rov qab los rau qib li qub.
3. Cov cim taw qhia logic nrhiav tau
Cov txheej txheem kev txhaj tshuaj ntau txheej txheem: Thov cov qib siab txuas ntxiv (thiab txheeb xyuas theem chaw nres tsheb ntawm txhua tus qhev ntawm cov qhev los ntawm ib qho chaw nres tsheb qhev. Thaum qhov chaw voltage ntawm cov tub rog qhev dim hauv qab lub Haroldhol (xws li+18 v), tus tswj hwm tseem ceeb txiav txim siab tias lub teeb liab ploj thiab ua rau muaj kev tiv thaiv. Txoj kev no tau thov hauv kev tswj kev sib koom tes ntawm Kuka Robots thiab tuaj yeem nrhiav qhov kev txhaum taw tes rau cov kev sib txuas lus pins.
Kev piav npe sib txawv tau: rau cov cim kev sib txawv xws li LUVDs, teeb liab kev sib txawv yog kev sib piv ntawm P / N Kab Voltage Qhov Sib Txawv (tus qauv txheem ± 350mv). Nyob rau hauv cov ntaub ntawv ntawm UI2 teeb liab poob hauv Fanuc neeg hlau, vim nws impedance mismatch ntawm cov kab sib txawv (uas muaj kev cuam tshuam kev cuam tshuam txog 0.3, ua rau muaj kev cuam tshuam kev cuam tshuam nrog 0.3, ua rau muaj kev cuam tshuam kev sib txuas lus.
3, Txhaum kev kuaj mob thiab txoj kev hauv zos
1. Segmented kev rho tawm txoj kev
Cov Khoom Kho Vajtse: Faib cov kis tau tus mob ntawm M8 txuas rau hauv peb ntu: hluav taws xob muab, thiab siv tshuaj pleev ib ce ntau lossis network los kuaj xyuas txhua ntu. Piv txwv li, nyob rau hauv rooj plaub ntawm teeb liab poob rau hauv ib lub vuam hlau vuam phom, nws tau pom los ntawm kev ua txhaum ntawm oxidation pin, ua rau muaj kev tsis muaj kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam.
Software Segmentation: teeb tsa cov kab ke rau cov neeg hlau tswj thiab siv cov qauv piav qhia los ntawm kev ua haujlwm ntawm kev dhia cov lus qhia. Piv txwv li, kev sib xyaw ua ke ntawm luv-}}} {}}}}}}}}} {}} ode {{{{{{ait ode whereitoritorောင်း)
2. Cov ntse kev ntsuas kev ntsuas
Tshuab Kev Kawm Qauv Qauv: Toog qhia SVM classifier kom paub txog cov cim teeb liab (xws li daim duab duab qhov muag, lub suab nrov heev). Hauv Abb Robot neeg hlau neeg hlau cov ntaub ntawv ntawm kev kuaj mob ntawm 98.7% rau M8 txuas yuam kev, uas yog 23% siab dua cov qauv ntsuas.
Kws muaj txuj ci: Ua qhov kev paub ua txhaum lub hauv paus uas npog cov qauv txuas, daim ntawv thov cov xwm txheej, thiab keeb kwm kev ua txhaum cov ntaub ntawv. Qee yam Kev Tsim Kho Neeg Hlau Chaw Tsim Tshuaj tau txo qis qhov ntsuas nruab nrab ntawm hnub nyoog ntawm 4.2 teev rau 0.8 teev los ntawm tus kws tshaj lij.
4, kev lag luam cov ntawv thov thiab cov xwm txheej raug
1. Kev tswj xyuas kev siv hluav taws xob
Hauv Kuka Kr CyberEch Nanorobot, M8 txuas ntxiv los ntawm kev hloov pauv ntawm kev tsim qauv zoo dua lossis sib npaug nrog 0.05 hli) thiab txawj ntse nrhiav kom ua tiav:
Kev ntsuas loj cibration adaptinity advation: hauv 20Hz kev co ib puag ncig, teeb liab Jitter yog tswj tsis pub dhau ± 0.1 μ s;
Qhov txhaum kev kuaj mob tus kheej: Thaum kaw qhov system ploj mus rau qhov txuas rov qab los xyuas kom meej tau kev tswj tau txuas ntxiv.
2. Cov haujlwm ua haujlwm ntawm kev phais cov neeg hlau
Cov neeg kho tshuab npab pob qij txha pob qij txha ntawm da Vinci Xi Kev phais neeg siv kho mob M8 Connection, thiab nws cov kev tshawb nrhiav tau muaj:
BiCompatiMility: Dhau USP Chav Kawm VI ntawv pov thawj kom tsis txhob muaj kev pheej hmoo ntawm cov khoom tsis muaj nag lossis daus;
Lub sij hawm tiag tiag lub sijhawm tawm tswv yim: lub teeb liab kis qeeb qeeb ntawm cov quab yuam quab yuam yog tsawg dua lossis sib npaug nrog kev ua haujlwm zoo.
3. Kev hloov pauv kev hloov kho ntawm Humidoid Robots
Ubiquitous Walker Xater Transmits Cov cim pob qij txha los ntawm M8 Connector, thiab nws cov kev tshawb fawb thev naus laus zis:
Kev sib txuas lus ceev: txhawb 10GPLs Ethernet Ethernet sib kis, nrog qhov muag qhib qhov dav ntawm 92%;
Anti cuam tshuam kev tsim qauv: Txais yuav cov thib peb- Kev txiav txim ntawm kev sib cuag tiv thaiv tau raug tswj tsis pub dhau 3m ω.