Lub thermal stability ntawm M8 txuas ua yeeb yam rau kev lag luam robots thaum ua haujlwm txuas ntxiv?

, Cov yam ntxwv ntawm cov khoom siv: synergistic nyhuv ntawm he- kub tiv thaiv alloy thiab rwb thaiv tsev ntaub
Lub thermal stability ntawm m8 txuas yog raws li kev xaiv scientific ntawm lawv cov ntaub ntawv. Cov chaw tsim hluav taws xob tseem siv cov cncer alloy raws li cov conderive coreffici, thiab tuaj yeem tswj qhov ntsuas hluav taws xob ntawm 0.000012 /℃rau hauv qhov kub thiab txias ntawm -40℃rau +105 degree. Noj rau hauv Txga txoj kev muaj qib M8 txuas ua piv txwv, nws tau ua kom muaj kev sib cuag ntawm 200℃tau ua tau los ntawm kev ua haujlwm ntawm 200 DEGREEN
Kev xaiv ntawm cov ntaub ntawv rwb thaiv tsev yog sib npaug tseem ceeb heev. Epoxy Resin tau dhau los ua cov kev daws teeb meem tseem ceeb vim nws cov kub ua haujlwm tsis kam thiab hluav taws xob rwb thaiv tsev zog. Nws cov iav hloov cua kub (TG) DEGREE, deb tshaj qhov kub ntawm kev siv hluav taws xob hauv kev lag luam. Qee qhov siab -}}}} ω materials s} materials s} materials materials ω materials materials ω) degree, uas pab tau zoo ntawm kev pheej hmoo ntawm kev ua kom sov.
2, cua sov dissipation tsim: kev sib xyaw ua ke ntawm kev ua kom zoo thiab cov tshuab tswj kev tswj hwm cua sov
Ntawm cov pob qij txha ntawm cov neeg hlau muaj kev lag luam yuav tsum tau tiv thaiv lub tshav kub dual ntawm Jougle cua sov tsim los ntawm kev sib txhuam tam sim no thiab tshuab sib txhuam. Txhawm rau kom daws tau qhov teeb meem no, kev lag luam tau tsim peb hom txuj ci loj:
Thermal Conduction Channel Tsim
Los ntawm kev ua kom zoo sab hauv cov qauv ntawm cov txuas, cov hlau thermal conduction txoj kev yog tsim. Piv txwv li, M8 hybrid txuas los ntawm Moororics tooj liab caper cov ntawv ntawm cov neeg thiab cov vaj tse, nce kev ua haujlwm cua sov ua haujlwm los ntawm 40%. Nyob rau hauv cov wafer tuav system ntawm kuka kr cyberrech nanorobot, cov qauv tsim no txo ​​cov kub ntawm 85℃rau 65℃txuas nws lub neej.
Daim ntawv thov ntawm theem hloov khoom
Sau cov chav sib txuas ntawm cov txuas nrog theem kev hloov pauv theem (PCM) thiab siv nws cov khoom siv kub thiab cua sov nqus kom ua tiav qhov ntsuas kub. Kev sim cov ntaub ntawv qhia tau tias tom qab 2 teev ua haujlwm txuas ntxiv yog txo qis hauv M8 qib, uas yog ob zaug thermal tsis sib piv rau cov qauv tsim qauv.
Yuam Kev Cua Txias
Rau siab -} Cov xwm txheej fais fab, qee cov chaw tsim khoom sib xyaw ua ke cov kiv cua txias rau hauv lub vaj tsev txuas. Nyob rau hauv lub vuam system ntawm tus huab motomoman- gp8 neeg hlau, tseem muaj kev ua haujlwm ruaj khov tshiab hauv qab 60
3, ib puag ncig kev yoog tau: thermal poob siab siv los ntawm kev kuaj kab mus rau cov kab ntau lawm
Qhov siab thiab qis kub hloov chaw ib puag ncig ntawm kev muaj kev muaj kev muaj cuab yeej neeg hlau ntau tshaj qhov kev sib tw hnyav rau lub thermal stability ntawm cov txuas. Kev noj lub tsheb rhiav ua piv txwv, cov neeg hlau yuav tsum pib ua haujlwm tsawg ntawm -10℃rau kev ua haujlwm kub ntawm 60℃hauv 3 feeb. Qhov no huab cua sov sov ci ntsa iab tuaj yeem yooj yim coj los siv rau cov khoom embrittlement thiab seal tsis ua haujlwm.
Txhawm rau tiv nrog xws li cov xwm txheej, kev lag luam tau tsim nruj qauv nruj:
Qhov ntsuas kub ua lag luam: Raws li IEC 60068-2-14 tus qauv xav tau kom ua tiav 1000 qib kev sib cuag, thaum lub sijhawm sib tiv tauj yuav tsum tsawg dua 0.1m ω.
Thermal poob siab xeem: Riamive Txuas ntxiv nyob rau hauv 0 Degree lub sijhawm thiab 8 feeb tsis tsawg tshaj li 30 feeb, los sim cov kev ntseeg tau ntawm cov qauv sib khi.
Lub sij hawm ntev - kev laus: khiav mus ntxiv rau 15 qib
Cov ntaub ntawv ntsuas tiag tiag ntawm Semiconductor ntim ntau lawm kab qhia tau hais tias tom qab 18 lub xyoo ua haujlwm tseem ceeb tshaj plaws yog 0.3%, qis dua li cov khoom lag luam tsis sib xws. Ntawm lawv, cov acchator Actuator lub thawv ntawm haoting yog zos txuas los ntawm M8 txuas ntxiv los ntawm M8% thiab txo cov cable hluav taws xob viav vias los ntawm 45%, tsis ncaj txo cov kauj vab ua kom kub.
4, Kev Ntsuam Xyuas Li Cas
Nyob rau hauv tus kiv cua R-30IB neeg hlau kev tswj hwm lub cev muaj lub luag haujlwm yog lub luag haujlwm rau kev sib kis teeb liab ntawm 6-axis lub cev muaj zog encoder thiab tsav tsheb. Thawj txoj kev npaj M8 txuas, tab sis tom qab 8 teev ua haujlwm txuas ntxiv, muaj teeb liab teeb liab ploj yam tshwm sim. Txhim kho thermal stability los ntawm kev txhim kho hauv qab no:
Cov khoom hloov kho cov khoom siv: Cov chaw sib cuag yog hloov nrog beeplellium tooj liab loj, thiab cov thermal conductivity tau nce rau 180W / (ME 30% ntau dua li cov khoom tooj liab;
Kev ua kom zoo nkauj: tau txais hollow tshav kub diss dissipation sab tsim qauv, nce thaj chaw los ntawm 40% thiab txhim kho cua sov dissipation efficiency los ntawm 25%;
Kev txhim kho kev txhim kho: Hloov cov tsoosone nrog fluororububber O {{rings, lub Upper kub tsis kam tau nce los ntawm 150 qib mus rau 200 degree.
Tom qab rov kho dua tshiab, cov txuas txuas ua haujlwm tsis tu ncua rau 72 teev ntawm ib qho chaw nyob ntawm 45℃(txhais tau tias lub sijhawm tsis ua tiav) ntawm cov txheej txheem tau txuas ntxiv ntawm 2000 teev mus rau 8000 teev.