1, kev hloov kho ua haujlwm: cov tub ntxhais cov ntsiab lus zoo ntawm M8 adapter tau sib xws heev nrog cov cai ntawm kev ua haujlwm navigation
1. Cov Qauv Qauv Me Nyuam Chaw Nyob Chaw Hais Qhia Chaw
Cov Txheej Txheem Navigation of AGV thiab AMR yuav tsum muaj kev sib xyaw ua ke ntawm cov khoom siv sib xyaw ua ke ntawm M8} Nws muaj cov yeeb yaj kiab sib xyaw ua ke ntawm M12 txuas, ua rau nws yooj yim kom haum rau me me chaw xws li neeg hlau sib koom ua ke thiab cov qauv kev ua haujlwm ncaj qha, hauv Laser Navigation Qhov chaw ntawm Mecanum Log Logule {}}
{{0 {}}} ·}} · anti cuam tshuam cov peev xwm ua kom muaj teeb meem tseemceeb
Cov kab ke ntawm kev ua tau zoo tshaj plaws, thiab cov kis las ntawm lub ntsej muag muaj txiaj ntsig zoo dua li 85% {{{} nws tuaj yeem ua tiav 62DB Enren Kev Ua Haujlwm ntawm 1mHz, ua rau muaj kev sib txuam nrog lub zog hluav taws xob thiab cov khoom siv hluav taws xob ua piv txwv thiab cov khoom siv hluav taws xob los ntawm M8 ADAPTER {{} hauv 20ms qis Kev Siv Network Network, nws ua kom muaj kev sib koom ua ke ntawm SLAM (REO-lub sijhawm ua haujlwm) kev siv dag zog, zam kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam los ntawm kev cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam ntawm kev cuam tshuam ntawm cov teeb meem
3.} Ib puag ncig kev hloov kho cov kev ua haujlwm ntawm cov haujlwm
Agv thiab Amr feem ntau ua haujlwm nyob rau hauv huab cua zoo xws li cov cua sov, uas tuaj yeem tiv thaiv cov plua plav thiab siv cov dej tob txog 1 meter tob; Pur sheathed cable yog cov kev hnav-tiv taus thiab cov kev pab cuam lub zog sib txuas nrog lub sijhawm M8 sensor tsis ua hauj lwm tus nqi los ntawm 80%, thiab kev txij nkawm yog txuas ntxiv los ntawm ib zaug ib hlis kom ib hlis ib zaug rau ib lub quarter {}}
2, Qhov muaj xwm txheej xav tau li cas: Cov tswv yim thov sib txawv rau AGV thiab AMTR navigation tshuab
1.} agv: kev pab sib txuas siab hauv kev sib txuas ntawm cov kab
Tsoos Agvs cia siab rau cov cim ruaj khov xws li sib nqus cov duab kos, thiab cov duab sib nqus ntawm cov neeg muaj peev xwm sib tw, thiab lawv lub ntsej muag sib nqus kev coj ua ntawm lub teeb meem -}} pin tsim muaj zog (kos npe rau lub teeb liab hauv qab 0}} Anti misni anti kev tsim qauv ntawm M8 adapter tiv thaiv cov khoom siv puas tsuaj los ntawm cable misconment, txo lub sijhawm tsim kho rau AGV kab hloov los ntawm 60%.
{{0 {}} amr: hloov tau yooj yim rau kev xa tawm hauv kev ua haujlwm zoo
AMR paub txog qhov kev npaj txhij txhua Laser Sloam lossis pom kev hloov kho kom haum, hauv Amrugging {2} Cov lej sib txuas lus yooj yim, hauv Amrugging rau M8 hybrid interface ({}} pin Kev Tshaj Tawm Kev Siv Hluav Taws Xob Ua Kom Tiav Cov Khoom Siv Ib Zaug mus rau 30 feeb .
3.}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} ultion Kev Koom Tes Txhawb Zog: Kev Txhawb Lub Cev Txhawb Kev Sib Txuas Lus Kev Sib Txuas Lus Kub
Hauv cov chaw tsim khoom loj, Agv / AMR yuav tsum ua tiav cov kev teem sijhawm thiab cov ntaub ntawv sib txuas lus rau cov khoom sib txuas lus xws li, cov ntaub ntawv AMT M {{4 4} PIN Adapter, nrog 4 pins siv rau 1000 tus qauv sib txuas lus ntawm kev sib txuas lus hluav taws xob, thiab cov khoom siv ywj pheej txo cov hluav taws xob kev ua haujlwm tiag tiag ntawm 200 Amrs hauv Intel's Chengdu Hoobkas .
