Yuav ua li cas txuas ntau nrhiav tau cov hloov ntawm cov kev tshawb nrhiav cov neeg hlau siv M8 txuas?

, Cov yam ntxwv technical thiab zoo ntawm M8 txuas
M8 txuas yog qhov txuas hluav taws xob sib txawv hluav taws xob txuas ntxiv rau hauv kev muaj cov khoom siv automation, nrog cov tseem ceeb nrog rau:
Compact loj thiab qauv tsim qauv: ib cov xov txuas nrog lub cheeb tsam tsuas yog 8 hli (m8 × 1.0 tus qauv sib koom ua ke ntawm cov neeg hlau sib koom ua ke lossis cov nyhuv xaus nrog qhov chaw muaj tsawg. Txhawb Nqa 3/4/5/8 Kos Npe Pin Kev teeb tsa, uas tuaj yeem hloov tau qhov sib kis tus kab mob sib txawv.
Qeb Kev Tiv Thaiv Qeb Siab thiab Ib Cheeb Tsam Kev yoog tau: Qib IP67 / IP68}}} - siab {}} siab yaug tsis kam). Qhov kub tsis kam muaj ntau yam npog -40℃rau {{8} degree} degree, haum rau cov chaw ib puag ncig zoo xws li kev lag luam hlau thiab tshuaj lom neeg.
Anti kev co thiab anti misplation qauv muab kev sib txuas ruaj khov muab cov kev sib txuas ua haujlwm ruaj khov txuas ntxiv hauv siab txuas ntxiv rau hauv high {}} zaus kev co scenarios. Tus poj niam lub taub hau sib txawv thiab txiv neej lub taub hau protrusion yog lub cev encoded kom tsis txhob siv cov khoom siv kev puas tsuaj los ntawm kev sib raug zoo.
Diversified Lub Cev Lub Taub Hau Lub Cev: Muab lub taub hau ncaj, t- zoo li cov cuab yeej muajcading thiab complex kev siv hluav taws xob. Piv txwv li, hauv kev siv tshuab, luj tshib tsim tuaj yeem ua kom txoj kev sib tw cable thiab txo kev ua haujlwm.
2, Raug cov ntawv thov raug xwm txheej ntawm M8 txuas hauv kev tshuaj xyuas cov neeg hlau
1. Sensor Kev Tshaj Tawm
Kev kuaj cov neeg hlau tiav kev pom zoo los ntawm kev sib koom ua ke ntau sensors, thiab M8 txuas ua si lub luag haujlwm tseem ceeb hauv xws li cov xwm txheej:
Kev ua yeeb yam pom tseeb: Lub Voov Visual Module xav tau los xa cov ntaub ntawv duab nrog kev daws teeb meem ntawm 1280 × 720 thiab 60fps. M8 txuas kom ua kom muaj tseeb - lub sij hawm kev ua tau los ntawm high} ceev cov ntaub ntawv kis tau (txhawb ethercat raws tu qauv). Piv txwv li, hauv kev tsim cov neeg hlau, txuas Txuas Weld cov duab kos tau los ntawm kev pom lub ntsej muag kom ua tiav cov txheej txheem kev npaj ua kom tiav.
Cov roj Temor: Hlau Oxide Semiconductor (Mos) Cov Roj Sensor tuaj yeem kuaj pom PPB theem vocs. M8 txuas txuas nrog txheej thaiv npog los txhawm rau txhawm rau txhim kho hluav taws xob hauv hluav taws xob hauv nruab nrab ntawm kev sib kis tau 30db ntawm cov paib tsis muaj zog. Hauv kev tshuaj ntsuam xyuas cov tshuaj, cov txuas txuas no Sensor cov ntaub ntawv mus rau kev tsom xam kev nyab xeeb kom ua tiav cov kev xav tau txaus siab.
Tacturce sensor: lub peev xwm tacturitely sensor multor millisecond qib teb teb cov cim qhia meej los ntawm kev sib cuag tsis tshua muaj kev tiv thaiv (<5m Ω) and high insulation resistance (>100m ω). Hauv kev phais mob robots, txuas xa cov ntaub ntawv tawm tswv yim rau tus tswv- Tus qhev tswj cov kab ke kom ua tiav kev tswj hwm kev quab yuam.
2. Actuator tswj
Cov neeg siv neeg siv tau kom tiav cov kev sib tw, txav thiab lwm yam kev nqis tes ua los ntawm cov neeg ua yeeb yam, thiab M8 txuas tau muab kev pab cuam thiab tswj cov teeb liab hauv xws li cov xwm txheej:
Txhua yam ntawm txhais tes tsav: Lub Txheej Txheem Kev Ntsuas Hluav Taws Xob tau txhawb nqa ntau txhiab tus neeg siv hluav taws xob siab dhau los ntawm kev ntaus nqi tam sim no ntawm 4a. Hauv kev sib dhos ua ke cov hlau hlau, cov txuas tau hloov cov ntaub ntawv Sensor rau lub kaw {} lub voj voos tswj system kom ua tiav kev hloov kho kev hloov kho ntawm kev sib tsoo.
Mobile platform navigation: HC - sr04 ultrasonic sensor module xav tau los kis cov paib, thiab M8 txuas los ntawm kev cuam tshuam nrog kev cuam tshuam. Nyob rau hauv Agv (cov kev coj ua twj siv tau cov tsheb sib txuas ua ke ntawm kev tswj hwm ultrasonic {{}} sensor fusion navigation.
3. Kev sib txuas lus muaj kev sib txuas lus
Kev nrhiav cov neeg hlau feem ntau yuav tsum cuam tshuam nrog cov khoos phis tawj sab sauv lossis lwm yam khoom siv rau cov ntaub ntawv sib pauv. M8 txuas txuas txhawb kev lag luam Ethernet raws tu qauv rau kev siab- ceev kev sib txuas lus
EtherCat P Uahwm Kev Sib Xws: Qee M8 Cov Ntawv Txuas Ntxiv Ua Ntej 24V DC Cov Khoom Siv Hluav Taws Xob Sib Txuas, thiab ib qho cable tuaj yeem ua kom muaj zog siv hluav taws xob thiab kev sib txuas lus. Nyob rau hauv cov kab ua zaub mov noj ntau lawm, cov neeg siv tshuaj ntsuam xyuas cov khoom lag luam zoo hauv kev sib txuas lus hauv cov lus qhia no, ua tiav kev ua tiav cov khoom lag luam no.
Faib I / O tswj: M8 Connector txhawb kev tsim qauv cascading thiab tuaj yeem nthuav ntau lub sensor nodes los ntawm t- lub taub hau. Hauv cov tshuab xa cov tshuab squipron synchronously kis cov ntaub ua kom cov ntaub ntawv tsis xws luag los ntawm kev tswj hwm M8 txuas nrog, ua tiav kev sib koom tes ua ke.
3, cov ntsiab lus tseem ceeb thiab kev tsom xam ntawm M8 txuas kev siv
1. Xaiv thiab Kev Teeb Meem
Kev sib xyaw uas muaj ib puag ncig: nyob rau hauv ib puag ncig waterproof sib txuas (xws li OMRON M8 Waterproof Series) yuav tsum tau xaiv; Nyob rau hauv cov xwm txheej kub siab, nws yog ib qho tsim nyog los siv pur mould bired plhaub qauv uas tuaj yeem tiv thaiv kub ntawm 105 degree.
Kev sib xyaw ua ke: rau qhov siab - ceev cov ntaub ntawv kis tau, cov nplais txuas uas txhawb txoj kev cai ethercat yuav tsum tau xaiv; Rau qhov tsis tshua muaj voltage sensor teeb liab, tus qauv thib 3 tus qauv tuaj yeem xaiv los txo cov nqi.
Cov tshuab ruaj khov stability: hauv cov xwm txheej uas muaj kev sib tw nquag, sib txuas nrog anti kev xaiv xov profile (}} hauv lub neej ntawm 10000 lub voj voog.
2. Txhim kho thiab txij nkawm cov lus qhia tshwj xeeb
Kev Tsim Hluav Taws Xob: Hauv cov neeg hlau txawb, nws yog ib qho tsim nyog los siv cov ntaub ntawv rub tshwj xeeb (xws li Cable khoov cov cable yog ntau dua lossis sib npaug rau kev qaug zog ua kom tsis txhob muaj zog tawg.
Wiring process: When using screw termination, a torque wrench should be used to control the tightening torque (usually 0.5-0.6N · m) to prevent poor contact or thread damage.
Regular testing: Use an insulation resistance tester (1000V gear) every quarter to test the insulation performance of the connector, ensuring a value>100m ω; Txheeb xyuas cov laus ntawm lub nplhaib sib khi txhua rau lub hlis thiab hloov cov khoom puas huv raws sijhawm.
3. Cov ntawv thov raug thov
Rooj plaub 1: nuclear fais fab cog tshuaj xyuas neeg hlau
Nyob rau hauv lub decommissioning project ntawm fukushima nuclear zog cog, kev tshawb nrhiav cov neeg hlau yuav tsum tau ua haujlwm nrog hluav taws xob muaj kuab heev thiab av noo. Lub phiaj xwm siv IP69K Qib M8 txuas (xws li Shengner Electrial Cov cim taw qhia thiab tswj cov lus txib ntawm kub {3 plated kev sib cuag thiab epoxy cob qhia tshuab. Tom qab kev sim ua tiag tiag, qhov txuas tau ua haujlwm tsis tu ncua rau 2000 teev tsis muaj kev ua txhaum nyob rau hauv ib puag ncig ntawm 85℃thiab 95% rh.
Rooj plaub 2: Samiconductor Wafer Soj ntsuam neeg hlau
Nyob rau hauv 12 nti wafer kev soj ntsuam cov cuab yeej siv, cov neeg hlau xav tau xa cov khoom siab siab {1} Precision Dispor cov ntaub ntawv los ntawm M8 txuas. Peb tej phiaj xwm kev hloov pauv ntawm M8