, Kev lag luam xav tau M8 txuas plug -} hauv cov xwm txheej paub
M8 txuas tau siv dav hauv cov liaj teb xws li lub Hoobkas automation machinery, automotive Transitonics, thiab lawv ntsaws rau ncaj qha cuam tshuam rau cov txheej txheem ruaj khov. Piv txwv li, nyob rau hauv kev sib txuas ntawm neeg hlau sib koom ua ke sensors, tsis zoo ntxig ntawm ib qho kev ua yuam kev yuav ua rau tsis muaj kev tswj hwm ntawm sab caj npab loj. Phau ntawv kuaj pom muaj cov teeb meem ntawm cov khoom siv ua haujlwm tsawg thiab lub siab tsis pom muaj ntau yam nrog tus nqi tsis muaj tseeb ntawm tsawg dua 0.01%, txhim kho kev ua kom zoo dua 0.01
2, kho vajtse architecture thiab xaiv ntawm kev kuaj xyuas lub ntsej muag
1. Kev lag luam lub koob yees duab thiab lub lens teeb tsa
Xaiv Xaiv: txhawm rau tshawb xyuas 0.1mm tus pin offset, lub koob yees duab nrog kev daws teeb meem ntawm 5 lab lossis ntau dua yog xav tau. Piv txwv li, tus pib acce series cov koob yees duab tuaj yeem ua tiav qhov tseeb ntawm 0.05mm / pixel ntawm 1080p daws teeb meem.
Lens tsis muaj: Txais lub lens telecentric ua rau pom kev cuam tshuam, kev ua haujlwm deb yog tswj tau nyob rau hauv thaj teb ntawm kev pom cov txuas ntxiv rau cov txuas ntxiv.
Lub teeb kev tsim qauv: Vas LED Backlight ua ke nrog coaxial lub teeb, uas tuaj yeem qhia meej cov hlau npoo ntawm pins thiab cov thom khwm. Qhov kev sim qhia tau pom tias 45℃oblique lub teeb tuaj yeem txhim kho qhov sib piv ntawm tus duab ntxoov ntxoo ntawm lub hauv paus ntawm tus lej PIN thiab txhim kho tus nqi kho mob tsis zoo.
2. Chav tsev ua
Embedded Lub Zeem Muag System: xws li mob IVP RangerC50 lub koob yees duab ua tiav, muaj peev xwm ua tiav cov qauv kev ua haujlwm, nrog kev ua haujlwm ua ntej ntawm lub sijhawm 120fps.
PC POB NRE: haum rau ntau lub koob yees duab sib koom tes nrhiav kom muaj ntau {{{{{} {{0} Cov tsev qiv ntawv malmed thiab Halcon Cloud tsim kho.
3, Cov tseem ceeb nrhiav tau algorithm thiab kev siv txoj hauv kev
1. Jack tso tawm thiab Ntug Extraction
Cov Logent Gradient Kev Ua Haujlwm Tshwj Xeeb: Tsim cov tsev qiv ntawv txuas rau cov lus sib txuas los ntawm kev suav cov kev qhia txog gradient histogram ntawm txhua pixel hauv daim duab. Qhov kev sim qhia pom tau tias kev lees paub tseeb ntawm hom no rau M8 txuas mus txog 99.7%, thiab nws tseem tuaj yeem ua haujlwm ruaj khov txawm tias nyob rau hauv cov haiv neeg nyuaj.
Kev Ntsuam Xyuas Kev Ntsuas Cov Kab Ntsuas Cov Duab Keeb Kwm Ua raws cov kab rov tav raws cov kab rov tav / ntsug thiab suav cov haujlwm ntawm cov ntsiab lus sib txuas. Coj ib tug qauv ntawm M8 txuas ua piv txwv, qib grey muttion ntawm kab kev tshaj li 50, uas tuaj yeem nrhiav qhov chaw ntawm lub qhov (sockete.
2. Cov qauv sib faib rau cov ntsaws - hauv cov xwm txheej
Kev ua cov duab tsoos:
Geometric parameter ntsuas: suav cov tsis xws li chaw nyob deb sib txawv thiab qaij lub kaum sab xis ntawm pins thiab cov thom khwm. Piv txwv li, thaum tsis txaus siab tshaj plaws ntawm PIN qhov chaw ntau dua 0.2mm lossis lub kaum tooj los qaij loj dua 2 degree, nws yog kev txiav txim tsis zoo ntxig.
Grayscale qhov ntsuas ntsuas qhov chaw: Lub Ootsu Algorithm tau txiav txim siab qhov kev xaiv ua ntu zus ntawm cov pins thiab cov kab mob, kuaj pom xws li ploj lossis bent pins.
Cov kev daws teeb meem tob:
Cov Khoom Siv Yolov5 Nrhiav kom meej: qhia tus qauv kom paub txog cov xwm txheej ntxig (ib txwm / ib nrab nti / tsis ntxig rau daim duab qhia muaj nuj nqis ntawm 98.2% ntawm 1000 annotated duab.
RESNET50 kev faib tawm network: Ua tau 224 × 224 3}} Nyob rau hauv cov plug {} hauv kev nkag mus rau hauv lub network, nrog tus nqi ntawm 97.5%.
4, Txhim kho qhov tau txais cov txheej txheem hauv kev lag luam
1. Kev tshawb nrhiav kom tab sis kev pom thiab tiag - lub sijhawm tswv yim
Daim ntawv thov ntawm high - ceev tawm cov kab txuas ntxiv: ntawm cov kab txuas txuas mus ntxiv, ntawm cov nyiaj txuas ntxiv ntawm 10kHz thiab cov nyiaj tau los ntawm cov nyiaj tau los nrog cov encoder. Piv txwv li, ib qho kev siv hluav taws xob ntau lawm tau nce cov kab ntau lawm tau nce qhov kev tshawb fawb ceev rau 300 txuas ib feeb los ntawm kev daws no.
PLC sib koom tes tswj: Lub cim kaw: Cov cim qhia cov kev kuaj pom (OK / NG cov cim) nyob rau hauv lub plc los ntawm kev sorting mechanism kom tshem tawm cov khoom tsis xws luag. Kev sim cov ntaub ntawv qhia tau tias cov txheej txheem no txo qhov kev paub tus nqi tsis raug cai ntawm cov khoom lag luam uas tsis zoo los ntawm 3% rau 0.2%.
2. Txhim Kho Ib puag ncig kev yoog raws
Anti kev co tsim: Nyob rau hauv kev co kev co, zaus sau rau ntawm kev co cov duab blur tshwm los ntawm cov tshuab kev co. Piv txwv li, tuav tau 50-200hz zaus band teeb liab los ntawm bandass lim yuav zoo extract txuas txuas ntug nta.
Ntau lub thev naus laus zis thev naus laus zis: rau cov kuab paug hluav taws xob thiab hmoov av, ua ke nrog cov duab pom kev thiab cov tshuaj tiv thaiv kev txheeb xyuas cov thawj coj ntawm cov thawj coj ntawm cov thawj coj (PCA). Cov kev ntsuam xyuas tau qhia tias txoj kev no tseem tuaj yeem tswj cov kev kuaj pom qhov tseeb ntawm ntau dua 95% hauv cov muaj kuab paug.
5, cov ntawv thov raug thiab kuaj xyuas kev ua tau zoo
1. Neeg hlau sib koom ua ke sensor nrhiav
Nyob rau hauv ib qho ib qho rau axis muaj cov hauj lwm hlau, kev pom ntawm lub cev pom cov xwm txheej ntxig ntawm M8 txuas:
Kev teeb tsa kho vajtse tsim: {{{2 5- megapixel CMOs cov koob yees duab, Paired nrog rau tus xov tooj ntawm teleploto lens thiab ncig lub teeb taws teeb.
Kuaj cov ntsuas: Chaw rau Center qhov kev sib txawv ntawm cov pins tsawg dua lossis sib npaug ntawm 1.5℃li 1.5 degree, sib npaug nrog 0.3mm.
Kev siv nyhuv: tom qab lub kaw lus tau tsim tawm, cov neeg hlau txoj hauj lwm raug txhim kho kom zoo dua li ntawm kev txhais tau, thiab cov khoom siv tsis tau txais tus nqi tsawg dua li 80%.
2. Kev sim ntawm lub zog tsheb hluav taws xob kev tswj hwm hluav taws xob tshiab
Hauv qee lub tsheb hluav taws xob BMS cov kab ntau lawm, qhov pom ntawm lub cev ntes M8 txuas:
Cov ntsiab lus ntsuas: Tsis xws li xws li socks oxidation, pin khoov, thiab rwb thaiv tsev txheej ua kom puas tsuaj.
Algorithm Optimization: U {- net seeb - Nyob rau hauv saum npoo, nrog kev nrhiav kom ceev txog li 20fps.
Cov ntaub ntawv ua tiav: Lub kaw lus ua tiav 100% kev tshawb nrhiav online ntawm tsawg dua 0.5%, kom ntseeg tau lub luag haujlwm tseem ceeb ntawm BMS system rau 5 xyoos.
