Hauv kev kho mob teb, thaum cov koob yees duab muaj zog ua haujlwm ua ke, kev xaiv ntawm cov xaim hluav taws xob yuav tsum tau ua kom tau raws li qhov tshwj xeeb, kev nyab xeeb, thiab kev tawm tsam, kev tawm tsam, kev tiv thaiv kev cuam tshuam, etc.). Ntawm no yog cov hom tseem ceeb thiab lawv lub peev xwm:
1. Fais Fab Cable
Ua Haujlwm: Lub koob yees duab fais fab muaj cov koob yees duab thiab cov riam phom sib txawv.
Thov:
- Cov Qauv Kev Nyab Xeeb Kev Nyab Xeeb: tau raws li rwb thaiv tsev, withstong, thiab cov to voltage, piv txwv li, iec 60601).
- Kev cuam tshuam los tiv thaiv kev cuam tshuam: Tiv thaiv kev cuam tshuam hauv hluav taws xob (EMI) los ntawm kev cuam tshuam cov khoom siv kho mob (piv txwv li, mris, saib).
- Saj siv cov khoom siv: Haum rau cov kev txav ntawm cov kev txav ntawm kev ua haujlwm loj kom tsis txhob tawg.
2. Cov ntaub ntawv kis tau cable
Lub Koob Yees Duab Cov Ntaub Ntawv Kis:
- Kev nthuav dav nrawm: xws li gigignet eliethet), USB 3. {{} }Press (Cxp) lossis cov khoom siv kho tshiab rau cov duab ntsuas hluav taws xob.
- Tsawg latency: kom ntseeg tau cov duab ua duab (piv txwv li phais cov duab).
- Daim thaiv thaiv cov qauv tsim: Tiv thaiv cov teeb liab kev ua haujlwm lossis cuam tshuam.
Robotic Npab Tswj Xyuas:
- Muaj kev sib txuas lus sib txuas lus: xws li ethercat, profinet, tuaj yeem thauj tsheb thauj cov lus qhia tswj hwm thiab cov lus qhia tawm tswv yim.
- Tiag tiag-lub sijhawm: nws yog ib qho tsim nyog los ua kom tau raws li synchronization ntawm kev tswj cov lus tsa suab ntawm tus neeg loj (xws li tus neeg phais mob).
3. Cov kab mob thiab cov cable sync
Muaj nuj nqi: synchronize qhov kev txiav txim ntawm cov koob yees duab muaj lag luam thiab caj npab hlau.
- Cov kab cim teeb liab: tswj lub koob yees duab nthuav tawm thiab sib txawv ntawm sab caj npab txav los ntawm TTL / GPIO teeb liab.
- Opto-decoupling kev sib cais: zam cov suab hluav taws xob cuam tshuam nrog lub teeb liab.
4. Eccoder thiab sensor cables
- Robotic Caj npab encoder feed cov lus qhia cov kab: Hloov cov ntaub ntawv xws li kev sib koom ua ke kaum thiab txoj haujlwm, thiab yuav tsum muaj siab-precision thaiv cov xov hlau.
- Force sensor cable (piv txwv
5. Kev Ruaj Ntseg Cov Hluav Taws Xob
- Chaw Nres Tsheb Thaum Muaj Xwm Ceev nres Cable: Txuas lub khawm thaum muaj xwm ceev lossis kev nyab xeeb refay ntawm caj npab loj, uas yuav tsum tau muab cov khoom lag luam loj thiab cov khoom siv hluav taws.
- Kev nyab xeeb sensor cables (piv txwv li anti-collision cables): Siv kev ntseeg siab rau cov ntsiab lus los xyuas kom cov lus teb sai sai thaum muaj xwm txheej ceev.
6. Kev sib xyaw cable ntawm tus neeg hlau caj npab thiab lub koob yees duab
Zog cov saw (cable tiv thaiv kab xeb):
- Cov Khoom Siv Yooj Yooj Yooj Yooj Yim: Haum rau Ntau-Axis txav ntawm cov hlau loj thiab txo cable hnav.
- AntimicRobial txheej (yeem): Raws li kev ntxuav kom huv ntawm ib puag ncig kho mob.
- Waterproof / plua plav txuas txuas (IP67 / IP68): Tiv thaiv tawm tsam cov kua dej (piv txwv li cov tshuaj tua kab mob).
