一, cov cai xav tau rau cov tshuab ntsuas latency latency
Txoj kev sib tw tseem ceeb ntawm cov tshuab hlau yav tom ntej, xws li cov neeg hlau hluav taws, cov neeg ywg dej txawb, thiab cov neeg muaj zog hauv millisecond qib teb ntawm qhov kev txiav txim siab sib cav sib ceg. Noj tu cov huab "Kev Ntsuam Xyuas Sib Nqus Ntawm Neeg Hlau Video Video Yog li ntawd, qhov txuas txuas tau xav tau kom tau raws li peb cov cim tseem ceeb:
Kev kis tau latency latency latency latency latency latency latency tsawg ntawm ntau qhov siab sib kis ntawm ntau lub siab {0} Cov ntaub ntawv txhais tau tias nyob rau theem thib ob;
Kev muaj peev xwm siab nqa muaj peev xwm: ib lub peev xwm yuav tsum tau los ua ib lub koob yees duab ntau xws li Robotic Cab Koob Yees Duab;
Ib puag ncig Robustness: tswj cov teeb liab kev lag luam nyob rau hauv kev lag luam kev lag luam xws li kub, thiab roj ua qias tuaj, nrog rau plug {{0} Nyob rau hauv lub neej dhau 10000 zaug.
2, kev soj ntsuam hloov tau ntawm M8 txuas
1. Lub cev qauv thiab qhov zoo sib xws
M8 txuas txuas M8 × 1.0 cov xov ntawm tsuas yog 8 hli, ua rau nws muaj peev xwm ua tau rau cov chaw me xws li neeg hlau thiab pob qij txha. Piv txwv li, micro m8 adapter tsim los ntawm Tesla's Shanghai Gigfactory rau cov qauv siv sab hauv los ntawm cov qauv hluav taws xob sab hauv los ntawm cov qauv hluav taws xob hauv sab hauv Ib qho ntxiv, nws lub taub hau ncaj / luj tshib tsim thiab ntsia hlau critping / vuam hlau txuas txoj kev sib txuas tuaj yeem hloov kho cov hluav taws xob hauv cov hlau.
2. Kev ua haujlwm hluav taws xob thiab kev tswj hwm
Tus nqi xa khoom: M8 txuas tau nruab nrog ethercat raws tu qauv M8 P etherring series) txhawb nqa cov kev sib txuas lus tiag tiag ntawm cov neeg hlau tswj lub tshuab. Yog hais tias daim thaiv npog txheej txheem tsim yog shoeded (nrog ib theem kev ua kom zoo ntawm 30db), nws tuaj yeem txuas ntxiv suppress electromagnetic cuam tshuam thiab kom muaj teeb liab kev ncaj ncees.
Tam sim no thiab voltage: M8 txuas tau muaj rated tam sim no ntawm 3 {}}}}} (3} Rau cov xwm txheej siab-lub zog hluav taws xob xws li neeg siv hluav taws xob sib koom ua ke, nws yog qhov tsim nyog los siv ntau M8 txuas hauv parallel lossis sib xyaw ua ke nrog m12 txuas.
Kev sib chwv tiv thaiv: Zoo nkauj M8 txuas tau muaj kev sib tiv tauj ntawm tsawg dua los yog sib npaug nrog 100m ω, uas tuaj yeem txo cov kab mob teeb liab thiab tsis ncaj qha txo cov kis mob.
3. Ib puag ncig kev yoog tau thiab kev ntseeg tau
Kev tiv thaiv qib: Lub ntsiab lus M8 txuas mus txog rau IP67 (thiab qee tus qauv txhawb nqa IP68 / IP69K, uas tuaj yeem hloov kho cov chaw ua haujlwm ntawm cov neeg hlau. Piv txwv li, lub stainless hlau npog Tsim M8 txuas tau tsim los ntawm Moore Electronics tau dhau cov zaub mov muaj cov zaub mov muaj kev kho mob.
Ntau yam: kev ua haujlwm kub ua haujlwm los ntawm - 40℃rau {{1} degree. Nyob rau hauv qis {{5 5}} qhov chaw khiav tawm, tam sim no tau tswj hwm tau tam sim no los ntawm kev ua kom zoo dua cov neeg saib xyuas tsis taus. Nyob rau hauv high -} pa hluav taws xob ib puag ncig xws li tpu / pur yog siv rau lub plhaub kom ntseeg tau cov qauv txheej txheem.
Kev co thiab kev cuam tshuam: nrog anti misplaxement tsim (M8 lub taub hau cov khoom lag luam muaj peev xwm muaj cov kev ua haujlwm ntawm kev ua haujlwm ntev ntev.
3, customized hloov kho txoj hauv kev rau M8 txuas
Txhawm rau hloov mus rau cov tshuab hlau yav tom ntej, M8 txuas tau ua tiav cov kev sib txuas thev naus laus zis hauv cov lus qhia hauv qab no:
1. Kev sib xyaw ua ke
Lub zog ua ke thiab kos npe: ethercat p technicals 24v DC lub zog thiab Ethernet M8 Connector, ua tiav txoj kev sib txuas ntawm kev sib txuas ntawm cov sensors thiab Actuatators. Piv txwv li, tus shengner hluav taws xob m8 p coding txuas txhawb pab peb (lub zog hluav taws xob) thiab nce (actuator fais fab muab qhov ntau tshaj plaws ntawm 3a.
Ntau cov cai sib xws: Txhawb nqa cov kev cai muaj ntau yam xws li Etether, kom tsis txhob muaj kev cai lij choj
2. Kev tsim kho hauv cov ntaub ntawv thiab cov txheej txheem
Kev Tsim Kho Khaub Ncaws: TPU, PVC + GF Composite cov ntaub ntawv yog siv los hloov cov plhaub hlau tsoos, txo qhov hnyav los ntawm 30% thaum tswj cov roj thiab txias tsis kam.
3D luam tawm tshuab: ua lag luam sab hauv cov txheej txheem sab hauv los ntawm xaiv Laser Melting (SLM) cov txheej txheem kom luv nrawm kev txhim kho mus. Piv txwv li, tus kws kho mob cov khoom siv neeg hlau tsim siv 3D luam tawm rau customize m8 hloov kho, compressing cov qauv kev txhim kho lub sijhawm ntawm 8 lub lis piam mus rau 2 lub lis piam.
3. Cov kev nthuav dav ntse
Kev Ntsuas Tus Kheej: Kev sib xyaw ua ke thiab kev co cov sensors, tiag tiag}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} ™}} ™}} ™}} ™}} ™}} ™}} ™}} ™}} ™}}}}}}}}}} ™ {lub sij hawm upload kev sib txuas ntawm cov huab rau kev ua kev twv xyuas.
Wireless Them Kev Sib Tham Ua Haujlwm: Tshawb Centering Technology Los Ua Kom Ua Tau Peb Hauv Ib Qho Kev Sib Kis
4, Kev Lag Luam Kev Lag Luam Cov Ntaub Ntawv thiab Txawv Cov Lus Qhia
1. Automotive Vuam Kab Hlau
Lub customized m8 adapter siv nyob rau hauv Tesla's Shanghai Hoobkas sib xyaw nrog cov qauv kev sib txuas lus ntawm cov neeg sib txuas lus ultra sensors thiab controllers sab hauv caj npab. Qhov ua tau zoo tshaj plaws (OEE) ntawm cov kab hlau vuam cov khoom siv tau txhim kho los ntawm 9%, thiab cov nqi txij nkawm raug txo los ntawm 2 lab Yuan ib lub xyoo.
2. 3} C Hauv Cov Neeg Hlau Hlau
M8 adapter tsim los ntawm kev ntsuas cov xov tooj ntawm tes ua haujlwm thiab cov nqi hluav taws xob sib xyaw ua ke nrog 35% thiab nce kev sib dhos ua ke los ntawm 15%.
3. Kev mob robots
Cov Kho Mob M8 txuas rau hauv Da Vinci phais thiab tsim qauv kev ua haujlwm ntawm biocompe tsim, kom ntseeg tau qhov tseeb ntawm lub teeb meem ntawm lub cev.
