Qhov tseem ceeb ntawm kev siv GMSL connector ntawm Modular Computer

Jan 08, 2025

Tso lus

Qhov tseem ceeb ntawm kev siv GMSL connector (Gigabit Multimedia Serial Link) ntawm Modular Computer yog qhov tseem ceeb hauv cov hauv qab no:

 

1. High-bandwidth cov ntaub ntawv kis tau tus mob


GMSL connector tuaj yeem ua tiav high-bandwidth cov ntaub ntawv xa mus, feem ntau txhawb kev sib kis ceev ntawm ntau dua 1Gbps. Qhov no yog ib qho tseem ceeb heev rau kev ua cov ntaub ntawv multimedia xws li lub tsheb-mounted lub koob yees duab, tshwj xeeb tshaj yog thaum lub sij hawm real-time ua ntawm high-txhais video ntws los yog cov ntaub ntawv los ntawm ntau lub koob yees duab yuav tsum tau. Modular khoos phis tawj feem ntau yog siv los ua cov ntaub ntawv ntws los ntawm cov sensors sib txawv (xws li lub koob yees duab, radars, LiDAR, thiab lwm yam), thiab GMSL tuaj yeem xyuas kom meej tias cov ntaub ntawv no tau kis tau zoo thiab tsis muaj latency.

 

Piv txwv daim ntawv thov: Hauv kev tsav tsheb tsis muaj zog, cov ntaub ntawv video khaws los ntawm lub tsheb-mounted lub koob yees duab yuav tsum tau xa mus rau lub khoos phis tawj hauv lub sijhawm tiag tiag rau kev ua duab. GMSL muab kev ruaj ntseg thiab ceev cov ntaub ntawv kis tau tus mob channel, txhawb kev daws teeb meem video ntws (xws li 4K lub koob yees duab lossis ntau lub koob yees duab 1080p).

Syslogic rugged computer with eight GMSL interfaces based on NVIDIA Jetson Orin NX

2. Muaj peev xwm kis tau tus mob mus ntev


GMSL raws tu qauv txhawb nqa cov ntaub ntawv kis tau tus mob nyob ntev. Piv nrog rau ib txwm HDMI lossis LVDS, GMSL tuaj yeem xa cov duab siab lossis cov vis dis aus hla mus ntev (feem ntau yog ob peb metres) hauv lub tsheb, uas yog qhov tseem ceeb tshwj xeeb rau kev faib cov tshuab sensor.

 

Piv txwv daim ntawv thov: Lub khoos phis tawj hauv lub tsheb yuav nyob hauv nruab nrab ntawm lub tsheb, thaum lub koob yees duab yuav raug ntsia rau pem hauv ntej, nram qab lossis sab ntawm lub tsheb. Los ntawm kev sib txuas ntawm GMSL, qhov ntev-ntev, qis-latency cov ntaub ntawv kis tau tus mob tuaj yeem ua tiav ntawm lub koob yees duab thiab lub khoos phis tawj, zam qhov kev txwv ntawm cov kev sib txuas ib txwm muaj.


3. Simplified cable thiab connector tsim


GMSL raws tu qauv txhawb kev sib kis ntawm ntau txoj hauv kev video thiab cov ntaub ntawv hla ib kab, uas tuaj yeem ua kom yooj yim rau cable thaiv thiab tsim interface, txo tus naj npawb ntawm cov ntsiab lus uas yuav tsum tau muaj kev sib txuas ntawm lub cev thiab cov kab sib txuas, thiab txo cov txheej txheem nyuaj thiab tus nqi.

 

Piv txwv daim ntawv thov: Nyob rau hauv lub tsheb modular xam platform, ntau GMSL interfaces tuaj yeem txuas ntau lub koob yees duab lossis lwm yam sensors los ntawm ib lub cable. Piv nrog rau cov kev sib txuas ib txwm muaj ntau txoj kev sib txuas (xws li LVDS, HDMI, thiab lwm yam), GMSL tuaj yeem ua tiav cov kev xav tau sib txuas nrog tsawg dua cov txuas thiab txuas.

GMSL camera

4. Txhim kho lub zog thiab teeb liab kev sib xyaw ua ke


GMSL raws tu qauv tsis tsuas yog txhawb nqa cov ntaub ntawv xa mus, tab sis kuj tuaj yeem xa hluav taws xob hla tib lub cable (hu ua Power over Coax lossis PoC). Qhov no txhais tau hais tias cov khoom siv xws li cov koob yees duab tuaj yeem xa cov ntaub ntawv thiab lub zog dhau ntawm tib lub cable, ua kom yooj yim tsim cov txheej txheem thiab txo cov kev sib txuas.

 

Daim ntawv thov piv txwv: Nyob rau hauv lub tsheb modular xam platform, kev sib txuas ntawm lub koob yees duab thiab lub computer tsis tau tsuas yog xa cov ntaub ntawv ntawm kev kub ceev los ntawm GMSL, tab sis kuj muab lub hwj chim los ntawm tib lub cable, ua rau lub ntaus ntawv ntau compact, lub zog txuag, thiab yooj yim rau nruab thiab tswj.


5. Txhawb ntau hom video


GMSL tuaj yeem txhawb kev sib txawv video compression thiab decompression hom, xws li MJPEG, H.264, thiab lwm yam, thiab tuaj yeem hloov kho kom haum rau cov kev xav tau sib txawv ntawm cov video. Rau lub tsheb laij teb platform, qhov no tuaj yeem ua rau nws sib haum nrog cov ntaub ntawv ntws ntawm ntau lub koob yees duab thiab cov sensors, thiab hloov pauv tau yooj yim rau cov ntawv thov sib txawv.

 

Piv txwv ntawm daim ntawv thov: Lub tshuab hluav taws xob hauv tsheb tuaj yeem siv GMSL interface los txuas rau ntau lub koob yees duab ntawm ntau hom thiab qauv (uas yuav siv tau cov video compression sib txawv) yam tsis tas yuav tsim cov kev sib txawv sib txawv lossis cov ntaub ntawv xa mus rau txhua lub koob yees duab.

Fakra GMSL interface

6. Kev sib koom ua ke thiab kev sib raug zoo


GMSL connectors tau dhau los ua tus qauv hauv ntau lub tsheb hauv tsheb, tshwj xeeb tshaj yog nyob rau hauv cov tshuab uas txhawb kev tsav tsheb (ADAS) thiab cov kev pabcuam tsav tsheb siab tshaj (ADAS). Los ntawm GMSL, cov khoos phis tawj modular tuaj yeem ua haujlwm zoo nrog ntau yam hauv tsheb sensors, txhawb nqa ntau yam kev teeb tsa sensor, thiab txhim kho kev sib raug zoo.

 

Piv txwv daim ntawv thov: Yog hais tias lub tshuab xam zauv modular muaj ntau yam GMSL connectors, nws muaj peev xwm ib txhij txhawb ntau cov ntaub ntawv inputs los ntawm pem hauv ntej-saib lub koob yees duab, rear-saib lub koob yees duab, sab-saib lub koob yees duab, ib puag ncig-saib systems, thiab lwm yam., paub multi-sensor fusion, thiab muab cov ntaub ntawv nkag siab tseeb rau kev tsav tsheb tsis muaj zog lossis kev pabcuam tsav tsheb.


7. Txo EMI (electromagnetic cuam tshuam)


Vim tias GMSL tau txais qhov sib txawv ntawm cov teeb liab sib kis thiab tsim suab nrov, nws muaj zog tiv thaiv kev cuam tshuam rau electromagnetic cuam tshuam (EMI), thiab tshwj xeeb tshaj yog tsim rau kev siv hauv tsheb ib puag ncig. Feem ntau muaj cov khoom siv hluav taws xob ntau hauv lub tsheb, thiab kev tiv thaiv kev cuam tshuam ntawm GMSL tuaj yeem ua kom muaj kev sib txuas lus ruaj khov ntawm lub tsheb laij lej platform thiab sensors.

 

Daim ntawv thov piv txwv: Hauv ib puag ncig lub tsheb, GMSL kev sib txuas tuaj yeem ua kom cov yeeb yaj kiab zoo thiab cov ntaub ntawv xa mus tsis tau txo cov teeb liab zoo vim muaj kev cuam tshuam los ntawm lub tsheb lub cav, cov khoom siv sib txuas lus wireless, thiab lwm yam.


Cov ntsiab lus


Lub ntsiab tseem ceeb ntawm kev sib koom ua ke GMSL connectors hauv cov khoos phis tawj modular yog muab siab-bandwidth, ntev-ntev, qis-latency cov ntaub ntawv kis tau tus mob, thiab txhawb kev ua haujlwm zoo ntawm cov ntaub ntawv video thiab sensor. Nws tuaj yeem ua kom yooj yim tsim qauv, txo cov xov tooj ntawm cov cables thiab cov interfaces, txhim kho kev sib raug zoo, thiab tib lub sijhawm txhim kho kev tiv thaiv kev cuam tshuam los hloov kho cov kev xav tau ntawm lub tsheb ib puag ncig rau kev ntseeg siab thiab kev ua haujlwm tiag tiag. Qhov no ua rau GMSL yog ib qho ntawm cov thev naus laus zis tseem ceeb hauv kev tsav tsheb tsis muaj zog, kev siv tsheb hauv tsheb thiab cov tsheb thauj mus los ntse.

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